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There are a few basic verses, which Pernalonga slightly changes and repeats throughout, so I just translated those.
Diga pra mim como é o nome dela – Tell me what is her name
É Camila, é Gabriela – It’s Camila, it’s Gabriela
Êh, diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela x2
Quem vem falando, vem sambando, me diga quem é ela – who comes talking and ‘sambando’, tell me who she is
É Camila, é Gabriela
Diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela
Quem vem cantando, vem sambando, óia, me diga que é ela – ‘óia’ is short version of olha -> look. Who comes singing, comes ‘sambando’, look, tell me who she is
É Camila, é Gabriela
É lá da Rua do Quinhoto(?), é lá a casa dela – It’s at Quinhoto street (I THINK!)- that’s where her house is
É Camila, é Gabriela
Ah se tu é sabidão, me diga o nome do pai dela – Ah, if you are so smart, tell me the name of her father
É Camila, é Gabriela
Êh, diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela x2
Mas ela é a minha filha, óia eu sou o pai dela – But she is my daugher, look I am her father
É Camila, é Gabriela
Êh, diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela
Quem vem cantando, vem sambando, me diga quem é dela
É Camila, é Gabriela
Quem vai dançando, vai sambando, me diga quem é ela – Who goes dancing, goes ‘sambando’, tell me who she is
É Camila, é Gabriela
É lá da Rua do Quinhoto, é lá a casa dela
É Camila, é Gabriela
Olha ela canta, ela samba, me diga quem é ela – Look she sings, she ‘sambas’, tell me who she is
É Camila, é Gabriela
Êh, diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela
Mas se você é sabidão me diga o nome do pai dela
É Camila, é Gabriela
Êh, diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela
Diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela
Quem vem cantando, vem sambando, me diga quem é ela
É Camila, é Gabriela
Ela anda reclamando, me diga quem é ela – She’s been complaining, tell me who she is
É Camila, é Gabriela
Quem vem cantando, vem sambando, me diga quem é ela
É Camila, é Gabriela
É lá da Rua do Quinhoto, é lá a casa dela
É Camila, é Gabriela
Ela canta, ela samba, me diga quem é ela
É Camila, é Gabriela
Ô, ela dança, ela samba, me diga que é ela
É Camila, é Gabriela
Quem vem cantando, vem sambando, me diga quem é ela
É Camila, é Gabriela x2
Quem vem dançando, vem sambando, me diga que é ela
É Camila, é Gabriela
Êh, diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela
Diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela
Êh, diga pra mim como é o nome dela
É Camila, é Gabriela x2
Quem vem sambando, vem cantando, me diga que é ela
É Camila, é Gabriela
Ela é a minha filha, e eu sou o pai dela
É Camila, é Gabriela
Quem vem cantando, vem sambando, me diga quem é ela
É Camila, é Gabriela